DSP põhinev Servo kontrollsüsteemi disain
Teaduse ja tehnoloogia arenguga on inimesed saavutanud suuri edusamme paljudes valdkondades nagu mikroelektroonika, arvutid, jõuelektroonika ja mootorsõidukitööstus ning edendasid otseselt servo kontrolltehnoloogia kiiret arendamist ja laialdast rakendamist. Taotlused, näiteks mitmesugused arvjuhtimisseadmed, tööstrobotid, suuremahulised integraallülituste tootmine, transport, mehitatud kosmoselaevad, elektrilised tööriistad ja kodumasinad, muutuvad üha laialdasemaks. Käesolev dokument esitab DSP ja toitemoodulil põhineva mootori servo kontrollsüsteemi disainikava.
1990-ndate aastate lõpul tekkis digitaalse signaalitöötluse tehnoloogia ja väga suurte integreeritud vooluahelate kiire areng, mõned suure jõudlusega, odavlennulised DSP kiibid, mis kasutasid DSP-põhiseid ja välisseadmeid juhtimiseks, suure võimsusega kiibi mälu . Komponendid integreeritakse ühe kiibiga, mis suudab reaalajas täita mõningaid ülitäpselt keerukaid juhtimisalgoritme, vähendab anduri proovivõtusignaali ja juhtimiskäsu väljundi vahelist viivist, parandab dünaamilist käitumist juhtnupul ja suhtlemist Kiipi mehhanism võib olla lihtsam. Teabevahetuse realiseerimine teiste süsteemidega jm on andnud mootorikontrollisüsteemi kujundusele uut elujõudu. DSP-i tekkimine annab võimaluse kujundada suure jõudlusega kettaseadme juhtimissüsteem koos avatud struktuuriga ja võrgu juhtimise funktsioonidega ning on liikumisjuhtimissüsteemi rakendamise tehnoloogia arendussuund.
Robot on viimastel aastatel välja töötatud terviklik distsipliin. See keskendub masinaehitusele, elektroonilisele insenerile ja arvutile.
Uuemad teaduslikud saavutused paljudes valdkondades, nagu insener, bioonika, automaatjuhtimise tehnika ja tehisintellekt, esindavad elektromehaanilisi
Füüsikaliseerimise kõrgeim saavutus on üks kõige aktiivsemaid tehnoloogiaarengu valdkondi. Praegu on robottehnoloogia saavutatud.
Suurepärane areng on toonud kaasa mitmeid roboti, nagu tööstusrobotid, seinapüügi robotid, plahvatusohtlikud robotid, vesi
Robotid, mida on tootmises ja elus laialdaselt kasutusel, on mänginud suurt rolli. Jalutusbroot annab mootori pöördemomendi puusaliigese ja põlveliigesega asetatud mootorile. Selles süsteemis, kuna inimese kõndimine on keeruline ja perioodiline vastupanuprotsess, vajab mootor sagedast käivitamist ja peatamist, pidurdamist ning positiivset ja negatiivset. Samal ajal on vajalik mootorite kiiruse ja asukoha reguleerimine, mis seab riistvarasüsteemile suured nõudmised.
