DC motor pidevtoimelise kiiruse määruse kasutava pic ühe kiibi mikroarvuti disain
Kaasaegse tööstusliku tootmise, elektrimootor on sõidu seadmed. Praegu KZ-D drive süsteem, mis on suletav türistor varustab (st räni kontrollitav) seadme elektrimootor on laialt kasutusel DC motor drive süsteem, asendades kogukas elektrimootor. F-D süsteem koos elektroonilise tehnoloogia kõrge areng on toonud kaasa järk-järgulist üleminekut DC mootori kiiruse reguleerimine analoog digitaalne, eriti kohaldamise ühe-chip tehnoloogiat, mis on toonud DC motor kiiruse kontrolli tehnoloogia on uus etapp, intelligentne ja kõrge usaldusväärsus on saanud oma arengu trend. Kiiruse kontrollsüsteem võtab PIC16F874 ühe-chip mikroarvuti nii keskne protsessor, mis kasutab täielikult PIC16F874 ühe-chip kogumise, võrdlemise ja analoog/digital konversiooni moodul kui vallandada circuit omadused. Selle eelised on: lihtne struktuur, sünkroonimise peaelektrisüsteemi sile faasinihe ja piisavalt faasi shift vahemik ja kontrolli nurga reguleerimine kuni 10 000 sammu, see saab aru mootor silumiseks kontrollitav. Pulss on järsk ja on piisavalt amplituud, impulsi saab seada, stabiilsuse ja anti häireid jõudlus on hea.
1 DC pöörlemiskiirusel põhimõte
Keskmise ja väikese võimsusega elektrimootorid, armatuuri ahela takistus on väga väike ja IaRa mõiste võrrandis (4) ära jätta. On näha, et DC mootor kiirus muutub, kui armatuuri pinge on muutunud.
2 süsteemi tööpõhimõte
Süsteem koosneb peamiselt peamised lüliti, mootori ergutusvool circuit, suletav türistor kiirus juhtimisahel (sealhulgas kiiruse mõõtmise circuit), puudutaksid ja filtreerimise circuit, silumiseks reaktori ja samaväärse ringkonnakohtu ja tarbitav võimsus pidurdamine circuit. Süsteem kontrollib suletud PI regulaator. Pärast lõpetamist peamised lüliti kontrollitakse ühefaasilise vahelduvvoolu juhtimisahel suletav türistor kiirus ja pärast silla parandamine, filtreerimine, ja silumiseks reaktori, väike pulss, pidev DC saadakse, mis on saadaval mootor, ja samal ajal läbib vahelduvvoolu erutus circuit. Pärast puuduste kõrvaldamist, mootor on põnevil ja hakkab tööle. Reguleerida kiirust säte potentsiomeeter RP1 vallandada circuit, nii, et kui AN1 sisendpinge väheneb, toodangu PIC16F874 ühe-chip mikroarvuti kontrolli nurk ka vastavalt vähendab, soojusjuhtivuse nurk on suletav türistor tõusu, väljundpinge peaelektrisüsteemi suureneb ja mootori kiiruse tõustes. Samal ajal suureneb kiiruse mõõtmise circuit ka väljundpinge. PI regulaator tegevus pärast mootor töötab stabiilselt kiirust vahemikus.
3 süsteemi osa circuit design
3.1 peaelektrisüsteemi disain
Iga komponendi kohta peaelektrisüsteemi parameetrid on esitatud joonisel 1:
Vajutage nuppu start SB1, kontaktori KM mähise pingestatud, KM normaalselt avatud kontakt on suletud, normaalselt suletud kontakt on avatud, nuppu start on kesklukustus ja peaelektrisüsteemi on sisse lülitatud. Suletav türistor kiirus juhtimisahel kontrollib AC väljund, muutes selle triac ja seejärel läbi silla parandada kontrolli nurk ja filtreerimine, DC on saadud. Samal ajal ei parandatud mootor erutus vooluahel hankida erutus ja tööle asuda.
Vajutage nuppu SB2, kontaktori KM mähis on pingestamata, avaneb KM normaalselt avatud kontakt, normaalselt suletud kontakt sulgeb, ning kesklukustus on vabastatud, peaelektrisüsteemi on pingestamata ning mootor töötamast.
DC praeguse sulin piiramiseks on silumiseks reaktori ahelasse ühendatud, ning takisti ette heakskiidu silmus silumiseks reaktori kui peaelektrisüsteemi äkki sisse lülitatud.
Pidurdamine ja peatumine kiirendamiseks seade kasutab energiat tarbivad pidurdamist ja takistiga R4 ja peaelektrisüsteemi kontaktori normaalselt suletud kontakt moodustavad pidurisüsteemi link. Mootori ergutusvool toiteallikaks eraldi alaldi circuit. Et vältida mootor on demagnetized ja sõidavad õnnetuse põhjustab erutus circuit, põhjavool relee KA on ühendatud järjestikku. Praegu tegutsevad kohandatav potentsiomeeter RP.
3.2 suletav türistor vallandada Circuit Design
Suletav türistor vallandada circuit ja parameetrid on esitatud joonisel 2. Pinge kaks punktid A ja B peamised circuit ümber kujundada - 20V trafo. Pärast silla parandamine, pool-laine signaali umbes 100 Hz luuakse 2 punkti ning et R6 juhitakse. Pärast jagatakse R7, NPN transistor on ühendatud avardada ja null-cross pulss luuakse selle triood koguja. Null-pulss tõuseb serva kõigepealt pildistatud CCP1 moodul ja toimumise aeg on registreerida, järgneb null-impulsi impulsi langeval frondil. Ajavahemik on null-ületamisel impulsi ja pool selle väärtus on Keskmine pulss. Sellise kogumise meetod, tegelik null-piiriületuspunkt on vahelduvvoolu aadressil täpselt ja PIC16F874 pin RA1/AN1 analoogpinge on muutnud ADC režiimis moodulit. Väärtust kasutatakse ettenähtud väärtusest suletav türistor kontrolli nurk (mootori kiiruse väärtuse seadmiseks) potentsiomeetriga RP1 seatud väärtus ja suletav türistor kontrolli nurk muutub vastavalt. Samal ajal toodangu väärtus kiiruse mõõtmise circuit on sisend PIC16F874 pin RC0/T1CKI ja arvestatakse TMR1 counter. Arvutada pöörlemiskiirust tagasiside väärtus. Selle süsteemi ühe-chip mikroarvuti võnkesagedusega võtab vastu 4MHz. On teada et suletav türistor kontrolli nurk resolutsioon on neljandik võnkesagedusega ühe-chip mikroarvuti, st 1us PIC16F874 ühe-chip mikroarvuti juhendamise tsükli eripära , ja pool-laine võimsus sagedus on 10ms. Ütles, et kontrolli nurk võib ulatuda 10 000 sammu, mis saab täiesti aru mootor silumiseks kontrollitav.
Süsteemi projekteerimise tarkvara ja riistvara täielikult ära kasutama PIC16F874 ühe-chip kogumise, võrdlemise, analoog-digitaalse muundamise moodul ja kõrge võnkesagedusega eelised ja kiire reageerimine ühe kiibi omadused mikroarvuti ja disaini vastava vallandada lülituse analoog/digital moodulit, PIC16F874 ühe-chip mikroarvuti teha. See võib kiiresti ja täpselt konverteerida sätte väärtus; CCP1 moodul saab lüüa täpselt null-ületamisel AC punkt; lugedes moodul kiiruse mõõtmise circuit ajastus saab täpselt loendage ja Arvutage tagasiside kiirust; CCP2 moodul võrrelda Tf väärtus väljundi vallandada impulsi õigeaegselt. Väike DC mootori kiiruse kontrolli süsteemi kohaldamist, tema omadused lihtsa struktuuriga, usaldusväärne, laia reguleerimiseks, hea praeguse järjepidevus ja kiire reageerimine.
