Delta servo taotluse ja mootori metallist lõikamismasin
Tööpingi mootor sisaldab kahte tüüpi: feed servomootori ja Spindli servo mootor. Kui mootori tootja ostab mootor, ta on mures, et lõikamine jõud ei piisa. Nii suur mootor on sageli märgitud, mis suurendab tootmise tööpingi, vaid ka suurendab mahtu ja struktuuri paigutus ei ole piisavalt kompaktne. Seetõttu tuleb valida parim spetsifikaadi konkreetse analüüsi ja arvutamise mootor.
Esiteks valida kanali drive servo mootor
1. põhimõtteliselt servomootori tuleks valida vastavalt sõiduki. On kahte tüüpi koormuste võllile, nimelt pressing pöördemomendi ja inerts. Mõlemad koormused arvutatakse õigesti ning nende väärtused peaksid vastama järgmistele tingimustele:
1) kui masin töötab koormuseta, servo võllile rakendatud koormus pöördemoment peaks jääma pidev mootori pöördemomendi mootori kogu kiirus vahemikus, st pidev poleks pöördemomendi kiirust iseloomustav kõver.
2) kandevõime pöördemoment, laadida tsükli ja ülekoormuse ajal esitatud iseloomulik kõver on lubatud piirides.
3) kiirendus/aeglustus ajal mootori pöördemoment tuleks kiirendus/aeglustus piirkonna (või vahelduv töö tsooni).
4) jaoks koormusi, mis nõuavad sagedasi-, piduri- ja korrapärane muutmine, kontrollitakse ühe tsükli pöördemomendi ruutkeskmine väärtus. See peaks olema väiksem mootor pidev mootori pöördemoment.
5) mootori võllile rakendatud koormus inertsi suurust mõjutab mootori tundlikkus ja täpsus kogu servo süsteemi. Üldjuhul, kui koormus on väiksem mootor rootori inertsi, eespool nimetatud mõju ei ole suur. Siiski lasti inertsi või rohkem 5 korda rootori inerts, tundlikkus ja reageerimisaeg oluliselt mõjutab. See teeb isegi tavaline kohanduse vahemikus tööta servo võimendi. Tuleks vältida seda tüüpi inertsi.
