Alalisvoolu mootori põhimõte
Alalisvoolumootoriga on fikseeritud ring-kujuline püsimagnet, mis tekitab Lorentzi jõudu rootori spiraali kaudu. Kui rootori mähis on magnetväljaga paralleelne, muutub pidevalt pöörleva magnetvälja suund, seega rootori otsas olev hari sel ajal on vahelduv kontaktis konverteriga, nii et suuna muutub ka mähis olev vool, kuid Lorentzi jõu suund ei muutu, nii et mootor võib säilitada ühe pöörde suuna. Alalisvoolumootori ja generaatori tööpõhimõtte skemaatilisest diagrammist võib näha, et alalisvoolumootori struktuur peaks koosnema kahest osast: staatorist ja rootorist. Töö käigus seisva alalisvoolumootori osa nimetatakse staatoriks. Statori peamine funktsioon on magnetvälja genereerimine. See koosneb alusest, pealispost, kommutatsioonist, otsakust, laagrist ja pintsli seadmest. Osa, mis töö ajal pöörleb, on rootor. Selle peamine ülesanne on tekitada elektromagnetilist pöördemomenti ja indutseeritud elektromotoorjõudu. See on alalisvoolumootoriga energia muundamise pöördring, seega seda nimetatakse tavaliselt armeerimiseks. Seda on muudetud võlliga, armatuurlaua südamikuga, armatuuri mähisega ja see koosneb saatjast ja ventilaatorist.
