PWM-tehnoloogial põhinev DC mootori juhtimissüsteem
Tänu oma hea käivitus-, pidurdus- ja kiiruse reguleerimise toimivusele on alalisvoolumootoreid laialdaselt kasutusel erinevates valdkondades, nagu tööstus ja kosmosetööstus. Elektroonikaseadmete väljatöötamiseks on pulsilaiusmodulatsiooni (PWM) kiiruse reguleerimise tehnoloogia saanud alalisvoolumootorite jaoks sagedamini kasutatava kiiruse kontrollimeetodiks, millel on kiire reguleerimise täpsus, kiire reageerimise kiirus, lai kiirus ja madal energiatarve. Jõuülekande ahel koos H-silla ahela juurutajaga saab hõlpsalt realiseerida alalisvoolumootori neljakvartalilist toimimist, sealhulgas edasi-tagasi pöörlemist, pöördenurga ettepoole pöörlemist, pöörlemist ja pöörlemist. Seda on laialdaselt kasutusel kaasaegsetel DC mootori servo süsteemidel. .
1. DC mootori PWM kiiruse juhtimise põhimõte
DC mootori kiiruse juhtimist saab jagada ergutussüsteemi juhtimismeetodiks ja armee pinge juhtimise meetodiks. Häiringukontrolli kasutatakse säästlikult ja enamus rakendustes kasutatakse armee pinge juhtimist. Elektrimootorite tehnoloogia arenguga on võimalik armee pinget muuta mitmel viisil, mille hulgas on impulsi laiuse modulatsioon (PWM) sageli kasutatav meetod armee pinge muutmiseks. Meetodiks on reguleerida alalisvoolumootori mootoriruumi pinge U, muutes mootori armeepinge pinge ja pinge perioodi (st töösuhte) suhet, kontrollides seeläbi mootori kiirust.
