alalisvoolu kontrolleri mootori tarnijad on peen töö, mudelid on valmis, alalisvoolu mootori juhtimispõhimõte harjadeta alalisvoolu mootori juhtimise põhimõttest, et mootor pöörleks, esimene juhtimisosakond peab põhinema induktsioonil mootori rootori asendisse ja seejärel vastavalt staatori mähisele, mis otsustas avada (või sulgeda) inverteri võimsustransistori järjekorras, teeb AH, BH, CH (neid nimetatakse õlavarre transistoriks) ja AL, BL, CL (neid nimetatakse alumise haru jõutransistoriks), läbi mootori mähise voolav vool pöörlevat magnetvälja edasi (või taha) järjestikku ja koos rootori magnetiga, see võimaldab mootoril pöörduda ajas / aja suhtes.Kui mootori rootor pöördub saali Kui andur mõistab mõnda muud signaalikomplekti, käivitab juhtimisosakond uuesti järgmise komplekti toitetransistoreid. Sel moel saab tsüklimootor jätkata pöörlemist samas suunas, kuni juhtimisosakond otsustab mootori rootori peatada, siis jõu transistor suletakse (või avatakse ainult alumise haru jõutransistor) .Mootori rootori vastupidine võimsus transistori avanemisjärjestus vastupidine.
Kiire kiiruse juhtimisel peab ta kaaluma, kas süsteemi CLOCK eraldusvõime on tarkvara juhiste töötlemise aja mõistmiseks piisav. Lisaks mõjutab saali-anduri signaali muutuste andmetele juurdepääsu režiim ka protsessori efektiivsust, määramise täpsust ja toimivust reaalajas. Kuna kiiruse juhtimiseks kasutatakse madalat kiirust, eriti madala kiiruse korral, siis saali anduri signaal tagastub muutke aeglasemalt. Seetõttu on signaali hõivamine, aja töötlemine ja juhtimisparameetri väärtuste õigesti konfigureerimine vastavalt mootori omadustele väga oluline. Või tagasikäigu kiiruse muutust võib võtta kooderina etalonina suurendada parema juhtimise saavutamiseks signaali eraldusvõimet.Mootor töötab sujuvalt ja reageerib hästi ning õiget PID-juhtimist on võimatu ignoreerida. Nagu juba mainitud, juhib BRUShless alalisvoolumootorit suletud ahelaga, seega on krediidinumber sama, mis öeldakse juhtimisosakond, kui palju on mootori pöörlemiskiirus endiselt sihtkiirusest väiksem, mis on viga
