Kohandatud tööriistamootorit saab erineva sisendvoolu tõttu jagada alalisvoolumootoriks ja vahelduvvoolumootoriks. Põhimõte on järgmine: (1) alalisvoolumootor -- alalisvooluga mootori pööramiseks nimetatakse alalisvoolumootoriks. Magnetvälja ahela ja armatuuriahela erineva ühendusrežiimi tõttu saab selle jagada jadamootoriks, jagatud mootoriks, korduvmootoriks; (2) Vahelduvvoolumootor -- vahelduvvoolumootor induktsioonimootoris, selle pöörlevas magnetväljas tekkiv võimas induktsioonivool (pöörisvool), rootori vaskvarras lõikab pidevalt magnetjoont, järgib seadust, seda induktsioonivoolu magnetvälja vastu ja rootori suhtelist liikumisefekti, nii et rootor pöörleb koos magnetväljaga. Kuid rootor ei muutu nii suureks kui magnetvälja muundumiskiirus, vastasel juhul ei lõigata magnetliini vaskvardaga. Vahelduvvooluga pöörlevat mootorit nimetatakse vahelduvvoolu mootoriks. On palju liike, sealhulgas: A. Alaldi mootor -- muudab vahelduvvoolumootori jaoks kasutatava seeria alalisvoolugeneraatori, st sellise mootori, kuna vahelduvvool magnetväljas ja armatuuriahelas pöörleb samal ajal, nii et kahe hetke suund jääb konstantseks, masin pöörleb. Sellist mootorit nimetatakse ka "üldotstarbeliseks mootoriks", kuna see võib kasutada ka nii vahelduvvoolu kui ka alalisvoolu.Tolmuimejad, õmblusmasinad ja muud kodumasinad kasutavad neid mootoreid sageli. b. Induktsioonimootor -- paneb rootori pöörlevasse magnetvälja ja pöörab rootorit keerisvoolu toimel. Pöörlevat magnetvälja ei põhjusta mehaanilised meetodid, vaid vahelduvvool läbi log elektromagnetide arvu, nii et selle magnetpooluse omaduste tsükli muutust võib vaadelda pöörleva magnetväljana. Tavaliselt kasutage kolmefaasilist induktsioonimootorit (kolme paari magnetpoolustega). Alalisvoolumootori liikumine on vahetult vastupidine alalisvoolugeneraatori liikumisele, kus indutseeritud voolu moodustab induktiivne elektromotoorjõud, nii et need on samas suunas. Mootoris on vool välise toiteallika poolt antava indutseeritud elektrimomendi vastassuund ja armatuurvoolu vastassuund i. c. Sünkroonmootor -- armatuur pöörleb ühelt pooluselt teisele poolusele, täpselt samas perioodilises mootoris kui sissetulev voolurool. Seda mootorit ei saa iseenesest kasutada, seda peab sobiva sageduse saavutamiseks kasutama teine mootor või spetsiaalne abimähis, see võib kõigepealt ühendada vahelduvvooluga. Kui koormus muutub ja pöörlemiskiirus muutub, ei ole pöörlemiskiirus kooskõlas vahelduvvoolu sagedusega, mis on piisav, et tekitada selle tempohäireid, kipuvad peatuma või kahjustama. Paljude piirangute tõttu ei ole rakendus lai.
