Kohandatud alalisvoolumootoritel peab olema selge nende klassifikatsioon ning nende tekitatavad mõjud ja mõjud. Kõige tavalisemad alalisvoolumootorid on harjamootorid ja harjadeta mootorid. Nende eristamine on järgmine:
Esimene on see, et harjata alalisvoolumootoril pole harju ja seetõttu ei teki harjatud mootori töötamisel sädemeid, mis vähendab harjatud sädemete häireid kaugraadioseadmetel.
Teiseks on harjadeta mootor madala müratasemega ja sujuvalt töötav.
Harjadeta alalisvoolumootoril pole harju, hõõrdejõud töö ajal on tunduvalt vähenenud, töö sujuv ja müra väheneb palju. Harjadeta mootori eeliseks on tohutu toetus mudeli töö stabiilsusele.
Kolmas on harjadeta mootori pikk eluiga ja madalad hoolduskulud.
Harjadeta mootoritel on vähem harju ja põhiline kulumine on laagril. Teisest küljest on harjadeta mootor peaaegu hooldusvaba mootor, kui peate hoolduse jaoks tolmu pühkima. Kui võrrelda harjata mootorit harjatud mootoriga, saate teada, kus harjadeta mootorit võrreldakse harjatud mootoriga.
Kuid kõik pole valesti. Harjatud mootoritel on suur pöördemoment ja suurepärane pöördemoment madalatel pööretel. Harjadeta mootorid ei saa neid asendada. Pintslivabade mootorite kasutamise mugavuse osas pikas perspektiivis, kui harjavaba mootori kontrolleri kulud vähenevad ning harjata mootorite tehnoloogia kodu- ja välismaal
Areng ja turukonkurents on harjavaba mootoriga jõusüsteem kiire arengu ja populariseerimise etapis, mis on mudelispordi arengut väga soodustanud.
