Astmelise mootori hetkeseis ja edasine arengusuund 1,8-kraadise astmelise mootoriga tarnijatele
Elektrooniliste oskuste, juhtimisoskuste ja motoorse keha arenemise ja muutumisega ilmneb üha enam liide traditsioonilise mootoriklassifikatsiooni vahel. See on Xiao Biani sõnul mehhatroonikatehnikas vältimatu suundumus. Mis puutub traditsioonilisse sammmootorisse, siis võib sammumootori määratleda lihtsalt järgmiselt: vastavalt sisendimpulsisignaalile liigub sammumootor iga kord, kui ergutustingimusi muudetakse, teatud vaatepunkti või pikkust, kui ärge muutke ergutusseisundit teatud asendist kinnipidamiseks ja mootori seiskamiseks. Laias tähenduses on sammmootor omamoodi harjadeta alalisvoolumootor, mida juhib impulsssignaal. Seda võib käsitada ka sünkroonmootorina, mille kiirus on teatud sagedusvahemikus sünkroonne juhtimisimpulsi sagedusega. Astmelise mootori mehhanism põhineb kõige elementaarsemal elektromagnetilisel efektil, selle algne mudel pärines aastatel 1830–1860. Argoni ARC-lampide elektroodide transpordi korraldamisel kasutati manipuleerimise eesmärgil 1870. aasta paiku algavaid katseid. Seda peetakse astmelise mootori alguseks. Sellest ajast alates on samm-mootoreid telefonide automaatseks suhtluseks laialdaselt kasutatud. Varsti kasutati seda laialdaselt eraldi süsteemides, nagu laevad ja lennukid, millel polnud vahelduvvoolu.
