harjadeta mootori juhtimissüsteemi analüüs
1.1 Kolmefaasiline harjadeta alalisvoolu mootorite täheühendus kogu silla juhtimise põhimõttel
Harjadeta alalisvoolumootori rootori pöörlemiskiirust mõjutab mootori staatori pöörleva magnetvälja kiirus ja rootori pooluste arv. Kui rootori pooluste arv on fikseeritud, võib staatori pöörleva magnetvälja sageduse muutmine muuta rootori pöörlemiskiirust. Harjadeta alalisvoolumootori regulaator sisaldab toiteallika sektsiooni ja juhtsektsiooni, nagu näidatud joonisel fig. Toiteallikas toob mootorile kolmefaasilise toite ja juhtimisosa teisendab toiteallika sageduse vastavalt vajadusele. Toiteallikat saab otse sisendvooluna või vahelduvvooluna sisestada. Kui tegemist on vahelduvvoolu sisendiga, tuleb see muunduri abil muuta alalisvooluks. Olenemata sellest, kas tegemist on alalisvoolu sisendiga või vahelduvvoolu sisendiga, tuleb alalispinge teisendada muundurilt kolmefaasiliseks pingeks, et juhtida mootorit enne mootori mähisele saatmist. Muundur koosneb üldjuhul kuuest jõutransistorist, mis on jagatud õlavarre ja alumise õlana ning ühendatud mootoriga kui lülitiga voolu juhtimiseks läbi mootori pooli. Juhtimisosas on PWM-impulsi laiusmodulatsiooni signaal, et määrata võimsus-transistori lülitussagedus ja muunduri kommutatsiooni ajastus. Harjadeta alalisvoolumootorite puhul, kui koormus muutub, on üldiselt oodata, et kiirust saab stabiliseerida seadistatud väärtusega ilma palju muutmata, nii et Hall-andur on paigaldatud mootori sees kui kiiruse suletud ahela juhtimine. Seda kasutatakse ka faasijärjestuse kontrolli alusena.
Mootor pöörab Hall-anduri poolt tuvastatud mootori rootori asendit ja määrab inverteris olevate võimsustransistorite sisse- või väljalülitamise järjekorra, nagu on näidatud joonisel 2, AH, BH, CH inverteris. õlavarre võimsus) Transistor) ja AL, BL, CL (alumise käe võimsustransistor), vool voolab läbi mootori mähise järjestikku, tekitades ettepoole või tagurpidi pöörleva magnetväli ning toimib koos rootori magneti poolt tekitatud magnetväljaga teha mootor pöörata ettepoole või tagasi. . Kui mootori rootor pöörleb asendisse, kus Hall-andur indutseerib teise signaalide komplekti, lülitab juhtplokk sisse järgmise võimsustransistori komplekti.
Kui mootor pöörleb, määrab juhtosa voolutoru juhtivuse vastavalt süsteemi poolt määratud kiirusele. Kui süsteem vajab kiirendamist, suureneb aeg, mille jooksul voolutoru sisse lülitatakse. Kui aeglustus on vajalik, lühendatakse voolutoru sisselülitamise aega. Seda operatsiooni osa juhib PWM impulsi laiuse modulatsiooni signaal.
