Kirjeldage lühidalt servomootorid ja mootorite erinevusi kuue tulemuslikkuse
Avatud ahela kontrolli süsteem, stepper mootorid on tihedasti seotud kaasaegne digitaalne juhtimistehnoloogia. Praeguse kodumaiste digitaalse kontrolli süsteemi samm-mootoreid taotlus on väga lai. Tekkega all-digital AC servo süsteemid, servo vahelduvvoolumootorid üha enam on kasutusel digitaalsed juhtimissüsteemid. Et kohandada arengu trend digitaalsed juhtimissüsteemid, mootorist või all-digital AC servomootori kasutatakse peamiselt kui täitmise liikumise kontrolli süsteemi. Kuigi kaks on sarnased juhtimisrežiim (lõhkemist ja suunas signaale), on suuri erinevusi ja rakendamisel. Nüüd võrrelda kaks.
Esiteks kontrolli täpsus on erinev
Samm nurk kahefaasiline tingimustele samm-mootor on üldiselt 1,8 ° ja 0.9° ja samm nurk viie faasi tingimustele samm-mootor on üldiselt 0,72 ° ja 0,36 °. On ka mõned suure jõudlusega samm-mootoreid, mis on väiksem samm nurgad pärast ossa. Näiteks kahefaasiline tingimustele samm-mootor, mis on toodetud SANYODENKI võib viia 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0.072°, 0,036 ° DIP lüliti kaudu. Kooskõlas kahefaasiline ja 5-faasis samm hübriidmootoriga samm vaatenurgast.
AC servomootori õigsuse kontrolli tagavad rotary encoder taga mootori võllile. Võttes eeskujuks standard 2000-line Encoder, mootor Sanyo all-digital AC servomootori juhul pulss on 360°/8000 = 0,045 ° tõttu Standard sagedus tehnoloogia juht sees. Mootor 17-bit Encoder, sõita saab ühe pöörde 131072 impulsi mootorid, st selle impulsi samaväärse 360°/131072 = 0.0027466 ° c, mis on pulss samaväärse samm mootori on samm 1.8 ° nurga all. / 655.
Teiseks, madala sagedusega omadused on erinevad
Samm-mootoreid on kalduvus madala sagedusega vibratsiooni väikesel kiirusel. Vibratsiooni sagedus on seotud koormuse tingimus ja juhi jõudlust. Üldiselt leitakse, et vibratsiooni sagedus on pool starti sagedus tühikäigu mootor. Selle madala sagedusega vibratsiooni nähtus, mis on määratud samm-mootori tööpõhimõte, on väga kahjulik masina normaalne töö. Samm-mootor töötab väikesel kiirusel, pressing tehnoloogia peaks üldiselt kasutatakse madala sagedusega vibratsiooni nähtus, nagu lisades siiber mootor või kasutamine alarajooni sõita ületamiseks. AC servo mootor jookseb väga sujuvalt ja vibratsioon esineda ka väikesel kiirusel. Lisakulude servo süsteemi vastukaja allasurumine funktsioon, mis võivad hõlmata jäikus masin, ja on sageduse analüüsi funktsioon (FFT) sees süsteem, mis tuvastab vastukaja punkti masin ja süsteemi kohandamise hõlbustamiseks.
Kolmas, erinev sagedus omadusi
Väljund pöördemomendi tugevdamiseks motor väheneb kui suureneb ja langeb järsult suurema kiirusega, nii et suurimast kiirusest on tavaliselt 300-600 p/min. Servomootori AC on konstantne pöördemoment, st see väljund on hinnatud pidurdusmomendi selle kiirusega (üldiselt 2000 pööret MINUTIS või 3000 RPM) ja on pidev võimsus, et nende üle.
Neljandaks, ülekoormus on eri
Samm-mootoreid ei ole üldiselt pingetaluvus. Servomootori AC on tugev pingetaluvus. Shanyang AC servo süsteemi nagu näiteks, on tal kiirust ülekoormuse ja pöördemomendi ülekoormus võime. Maksimaalsest pöördemomendist on kaks kuni kolm korda hinnatud pöördemomendi ja saab ületada Inertsiaalsed koormus inertsimoment hetkel alustada. Kuna samm-mootor on selline pingetaluvus, ületamiseks selle inertsimoment valikul, on sageli vaja valida mootor suure pöördemomendi ja masin ei pea suure pöördemomendi tavapärase tegevuse käigus , ja pöördemoment. Jäätmete nähtus.
Viis, erinevaid operatiivtegevust
Ning samm-mootor on avatud ahelaga juhtelemendiga. Kui algus on liiga kõrge või koormus on liiga suur, võib see kaotanud või blokeerinud. Kui kiirus on liiga suur peatumise ajal ületamise võib tekkida. Seega kontrolli täpsuse tagamiseks, see tuleks käsitleda ka. Probleem tõusude ja kiirus. AC servo drive süsteem on suletud. Sõita saavad proovida otse mootori kodeerija tagasiside signaali. Sisemist seisukoht silmus ja speed loop on moodustatud. Üldiselt, pidevtoimelise mootor on kadunud või overshooted ja kontrolli tulemusi on usaldusväärne.
Kuuendaks kiiruskatse vastus on erinev
Ta võtab 200 – 400 millisekundit samm-mootori kiirendamiseks ooteaja töökiirus (tavaliselt mitu mõnisada pööret minutis). AC servo süsteem on parem kiirendus täitmisel. Võttes Shanyang 400W AC servo mootor nagu näiteks, see võtab ainult mõne millisekundi kiirendamiseks ooteaja selle kiirusega 3000 rpm, mida saab kasutada kontrolli olukordades, mis nõuavad kiiret ja seiskumine.
