Kiirust ületav põhisagedus
3.3.1 Otsemomendi kontrollistrateegia
Otsene pöördemomendi meetod, lähtepunkt on pöördemomendi väljundväärtuse otsene mõjutamine pöördemomendi valemi parameetrite reguleerimise teel. Valige kontrollobjektiks hetke nurk.
Konkreetse meetodi illustreerimiseks võtke sisseehitatud rootori püsimagneti sünkroonmootor.
Pideva toitepinge ja staatori magnetvälja sageduse korral väljendab mootor reaalajas pöördemomenti, mis on proportsionaalne moment nurga nurga suhtes.
Igale pöördemomendi nurkale vastavat elektromagnetilist pöördemomendi väärtust saab arvutada võrguühenduseta kujul, et moodustada vektori tabel ja salvestada ülemises arvutis. Mootori kontrolleri töö ajal vaadeldakse pöördemomendi ja pöördemomendi nurki reaalajas ja tabelis toodud algväärtused võrreldakse. Kui tabeli väärtuse ja tabeli väärtuse vahel on lahknevusi, reguleerige toitepinge väärtust ja tehke pöördemomendi korrigeerimine.
Otse pöördemomendi meetodil on hea tugevus, lihtne algoritm ja see ei nõua koordinaatide muundamist. Varases staadiumis oli see rohkem rakendusi sisaldav kontrollimeetod. Kuid selle meetodi puhul langeb kontrolli täpsus madalatel pöörlemiskiirustel järsult. Seetõttu saate kasutada ainult allpool põhisagedust.
3.4 Maksimaalse pöördemomendi praeguse suhte kontrollimise strateegia
Vool lahutatakse dq koordinaatsüsteemis ja iga komponendi maksimaalne pöördemomendi voolu suhe saadakse eraldi, et saada kindlaksmääratud ergastusvoolu maksimaalne pöördemoment.
Maksimaalsuse olemasolu määratakse teise derivaadi leidmise teel. Kiiruse reguleerimise intervallis tuletatakse pöördemomendi voolu suhe ja teine derivaat on väiksem kui 0, siis on pöördemomendi voolu suhe maksimaalne.
4 kokkuvõte
Püsimagneti sünkroonmootor, selle rasked mehaanilised omadused muudavad selle ideaalseks kiiruse reguleerimist vajavateks rakendusteks. Suur nõudlus elektrisõidukite võimsustiheduse ja manööverdusvõime järele muudab püsimagneti sünkroonmootorid eriti sobivaks elektrisõidukite rakendustes. Kui püsimagnetite magnetvälja stabiilsuse probleemi kõrgel temperatuuril saab veelgi ületada, siis sagedusmuundamise kiiruse reguleerimise tehnoloogia uurimise süvendamisel võtavad püsimagneti sünkroonmootorid rohkem elektrisõidukeid.
