Lineaarse samm-mootori rakendamine teerulli mootori kiiruse reguleerimisel
Täielik hüdrauliline topelttrummi tihendaja on ehitusseade, mis tihendab tänapäeva teekatte tänapäevase katendikonstruktsiooniga, et see vastaks eelnevalt kindlaksmääratud kompaktsuse ja tasasuse nõuetele. Kuna teerull kasutab peamiselt kõndimist ja vibratsiooni tööks, määrab selle kõndimise kiirus ja põnev jõud ehituse kvaliteedi. Peamise mootorina mõjutab tööolukord ja töö efektiivsus otseselt rulli töövõimet ja eluiga; selle töökiirus mõjutab otseselt kogu masina väljundvõimsust. Kogu rulli töövõime ja töövõime parandamiseks ning mootori täieliku kiiruse suurendamiseks saavutame ülaltoodud eesmärgi, reguleerides mootori pöörlemiskiirust mootori pöörlemiskiiruse suletud ahelaga.
1 süsteemi struktuur ja põhimõte
1.1 Ülevaade
Traditsiooniliste masinaehitusmootorite rakendamisel reguleeritakse mootori pöörlemiskiiruse reguleerimiseks suuremat osa mootori pöörlemiskiirusest käsitsi või jalgpedaaliga ning mootori pöörlemiskiirust ei reguleerita. See ei mõjuta mitte ainult oma jõudlust, vaid annab ka rullile mõningase algse suurepärase jõudluse. Piiratud mängimine: mootori tõstmine ja aeglustamine on äärmiselt ebamugav, automaatse ja kaugjuhtimisega on raske saavutada. Lisaks on rullil suur vibratsiooni- ja mitte-vibratsioonirežiimide koormuse muutus; mootori pöörlemiskiirus varieerub koos koormuse kõikumistega, mis mõjutavad mootorit ja hüdrosüsteemi töövõimet; mootorit on raske kasutada madalamal kiirusel. Kui koormus on suur (kõndimine või konditsioneeri sisselülitamine väikese kiirusega), on mootori kergesti aeglustumine või isegi väljalülitamine; mootori pöörlemiskiirust ei saa automaatselt reguleerida. Vastuseks nendele olukordadele töötasime välja eespool kirjeldatud probleemide lahendamiseks arvutikiirusega arvuti suletud ahela juhtimisseadme. Süsteemi riistvara struktuur on näidatud joonisel 1.
1.2 Kontrolli põhimõtte analüüs
Topelttrumli tihendusmasinal on normaalses töös kolm olekut: staatiline veeremine, vibratsiooni kõndimine ja kiire liikumine. Nendel kolmel seisundil on mootori jaoks erinevad võimsusnõuded. Kasutatakse sõidu käepidet, käigukangi ja vibratsiooni lülitit. Kolm lülitussignaali sisestatakse PLC-sse ja vastavaid mootori kiirusi saab vastavalt määrata vastastikuse loogika suhe. Samal ajal võtab PLC vastu ka mootori hooratta korpusesse tuleva kiiruseanduri impulssignaali ja kaks signaali saadetakse PLC PID reguleerimisele. Teatud operatsiooni abil väljastatakse draiverile suure kiirusega impulss- ja suundsignaal ning juht teisendab selle kaheks impulss-rongiks, mille faasierinevus on 180 ° lineaarse sammumootoriga. Mootor pöörleb teatud pöördenurga all, et tekitada spline-võllile vastav lineaarne nihe. Ja juhtige mootori drosseli hoob, et jõuda täpselt antud asendisse, ja lõpuks laske mootoril kindlal kiirusel püsivalt töötada, tagades mootori võimsuse ja võimsuse nõudluse vahel parima.
Arvestades tegelike töötingimuste erinõudeid ja mootori pöörlemissageduse signaali kadumist, on süsteem välja töötanud kaks kiiruse suletud ahela ja avatud ahela juhtimise režiimi ning neid saab vabalt vahetada teksti kuvamise abil. Avatud tsükli režiimis kasutatakse konsooli. Kiiruse vähendamise ja kiiruse suurendamise lüliti realiseerib mootori pöörlemiskiiruse järkjärgulise reguleerimise madala tühikäigul töötamise ja tühikäigu vahel.
1.3 riistvara valiku analüüs
Praegu on elektrooniliselt juhitava drosseli seadmele rakendatavad juhtimisseadised lineaarsed proportsionaalsed elektromagnetid, pöörlevad samm-mootorid ja lineaarsed samm-mootorid. Võrdlev analüüs on järgmine:
1) lineaarne proportsionaalne elektromagnet: lihtne konstruktsioon, hooldusvaba, kõrge töökindlus, kiire reageerimine, täpne nihke reguleerimine, PWM-impulssignaali juhtimine, madal impulsi sagedus <200> puudus ei ole iselukustuv võime, voolutarbimine Vool suurte ja maksimaalsete asendite juures on 3,5A ja mähise soojus põhjustab halva termilise stabiilsuse ja lineaarsuse.
2) pöördemootor: seda saab juhtida PWM- või PTO-impulsssignaaliga, kiire reageeringuga, tugeva interferentsi võime ja madala energiatarbega. Puuduseks on käigukasti ülekanne, struktuur on keerulisem, puudub iselukustuv võime ja stabiilsus suletud ahela juhtimises on halb.
3) lineaarne sammumootor: lihtne konstruktsioon, hooldusvaba, kõrge töökindlus, täpne nihke reguleerimine, jõuvõtuvõlli impulssignaali juhtimine, kui astmemootoril on 5 ° ~ 12 ° pöördenurga impulss, mis on teisendatud lineaarseks nihkeks täpsus 0,05 ~ 0,10 mm, vastus on kiire, inertsimoment on väike, käivitamist, tagasikäiku ja pidurit on lihtne saavutada, tugevat interferentsi võimet, iselukustuvat võimet, puuduseks on see, et impulsi sagedus on kõrgem> 500 Hz.
Ülaltoodud analüüsi põhjal valisime lõpuks sirgjoone.
Astmemootor, parandades paigalduspaigutuse täpsust, kõrge
Tühikäigu kiiruse kaitse ja programmi pehme kaitse ei vasta mitte ainult püsikiiruse täpsele juhtimisele, kontrolli täpsus on ± 20 RPM, samuti on tööiga oluliselt paranenud ja toodet on kasutatud 1000 tundi ilma probleemideta.
