Fuzzy Self-tuning PID Control Strateegia rakendamine asünkroonse mootori pehmet alustamist
Lohistamismasina kasutamisel kasutatakse elektrimootoreid laialdaselt tööstus- ja kaevandusettevõttes, transpordi- ja kaitsetööstuses. Kui mootor on kohe käivitunud, on hetkeline sisselaskevool väga suur. Kui mootorit sageli käivitatakse, põhjustab ülemäärane vool mootorit mootoril, soojusenergia tootmisel, lüheneb mootori tööiga ning samuti kahjustab see elektrivõrku, mõjutades elektrivõrgu ja sama toitevõrgu toiteallikaid. Muud koormused [1, 2]. Elektrienergia elektroonika tehnoloogia kiire arenguga on reaalsuseks kasutada türistorit kui põhikompetentsi komponenti ja ühe kiibi mikroarvuti, et juhtida intelligentse käivitusseadme südamikku mootori käivitamise protsessi lõpuleviimiseks. Selle probleemi lahendamisel, mille puhul traditsiooniline mootori pehme käiviti valitakse sobimatult sobimatute algsete PID-parameetrite tõttu või keskkonda, mõjutab see väliskeskkond, uuritakse fuzzy self-tuning PID (FSA-PID) traditsioonilise PID-i asemel. Mootorikvaliteediga starterite väljatöötamise strateegia. Fuzzy juhtimismõtte kombineerimine tavapärase PID-kontrolleriga neelab nii fuzzy control'i kui tavapärase PID-kontrolli eeliseid. Seda kasutatakse peamiselt probleemi lahendamiseks, et tavapärasel meetodil raskesti lahendatavaid kontrollielementide parameetreid on laias valikus muudetud ja kontrollide tulemuslikkus on parem kui tavaline PID-kontroller ja usaldusväärsus on suurem. Kehtestatakse fuzzy self-tuning PID põhimõte, pehme käivitusprotsessi põhimõte ning tarkvara ja riistvara projekteerimise protsess. Lõpuks, mootori pehme starteri tööprotsess toimub arvuti simulatsiooniga. Tulemus tõestab kavandatud strateegia õigsust ja tõhusust.
Juhtimissüsteemi riistvara koosneb ühe kiibi mikroarvuti süsteemist AT89C52, pinge sünkroniseerimise signaali proovide võtmise ja töötlemise vooluringist, praeguse tuvastamise ahelast ja impulss-vallandurist. Sünkroonsest trafos asetsev pinge signaal saadetakse AT89C52 välisele katkestusele pärast seda, kui seda juhivad pinge võrdlus, fotoelektriline isolatsioon ja võimsus. Praeguse detektorahel mõõdab mootori tegelikku töövoolu voolutrafoga. Pärast parandamist, filtreerimist, amplifitseerimist, A / D konverteerimist ja optilist isoleerimist saadetakse see ühe kiibi mikroarvutile ja mittelineaarsus kompenseeritakse tarkvara abil. Praegust signaali kasutatakse arvutamise türistorina. Juhtnurga suuruse aluseks on rikke tuvastamise ja digitaalse toru näidik.
Mootori pehme starteri disainile rakendatakse isereguleerivat PID juhtimisstrateegiat, et muuta kontroller intelligentsemaks ja parandada süsteemi tugevust, lahendades nii voolu kui ka pöördemomendi mehaanilise mõju mootori enda käivitumisele ja seiskamisele mootor ja võrk. Probleemid nagu negatiivsed mõjud on esitatud. Simulatsioonitulemused näitavad strateegia õigsust ja laiendavad veelgi fuzzy control rakendamise ulatust.





