DC servomootorite, vahelduvvoolu servomootorite ja samm-mootorite eelised ja puudused
Selleks, et kohaneda digitaalse juhtimise arengusuundadega, kasutatakse liikumiste juhtimissüsteemis teostusmootorina enamasti samm-mootorit, alalisvoolumootorit või kogu digitaalset AC-servomootorit. Kuigi need kolm on kontrollis sarnased, esineb erinevusi jõudluses ja rakenduses. Nüüd võrdleb Dalan Motor Xiaobian kolme eeliseid.
Vahelduvvoolu servomootor
eelis:
(1) Pintslid ja kommutaatorid puuduvad, seega on töö usaldusväärne ning hooldus- ja hooldusnõuded on väikesed.
(2) Staatori mähise soojuse hajutamine on mugav.
(3) Inerts on väike, mis on süsteemi kiiruse parandamiseks lihtne.
(4) Kohandatud suure kiiruse ja suurte pöördemomendi töötingimustega.
DC servomootor
eelis:
DC servomootor viitab DC harjatud servomootorile - suur mootorikulu, keeruline struktuur, suur algusmoment, lai kiirusvahemik, lihtne juhtimine, hooldus, kuid ebamugav hooldus (süsinikuharjade vahetamine), elektromagnetilised häired. Keskkond on vajalik. Seetõttu saab seda kasutada kuluefektiivsetes üldistes tööstus- ja elamurakendustes.
DC servomootor ei sisalda DC harjadeta servomootorit - mootor on väikese suurusega, kerge, suurte väljunditega, kiire vastus, suur kiirus, väike inerts, sujuv pöörlemine, stabiilne pöördemoment ja piiratud mootoriga võimu. Intellektsiooni on lihtne realiseerida ja selle elektrooniline kommutatsioonirežiim on paindlik ning seda saab kommuteerida ruudu laine või siinuslaine abil. Mootori hooldusvaba, puudub süsinikuharja kadu, kõrge kasutegur, madal töötemperatuur, madal müratase, väike elektromagnetkiirgus, pikk eluiga ja seda saab kasutada erinevates keskkondades.
kasutamine:
(1) Täiturmehhanism eri digitaalsetes juhtimissüsteemides.
(2) Toiteseade, mis nõuab täpset kiiruse reguleerimist või kiiruse muutmise kõvera täpset juhtimist.
Vastavalt mootori inertsi suurusele saab jagada:
(1) Väike inertsi alalisvoolumootor - automaatne trükkplaatide puurimisseade
(2) Keskmise inertsi alalisvoolumootor (lairiba alalisvoolumootor) - CNC-tööpinkide etteandesüsteem
(3) CNC-tööpinkide suurte inertsi alalisvoolumootoritega
(4) Madala inertsi alalisvoolumootori erivorm
Stepper mootor
eelis:
(1) Mootori pöördenurk on proportsionaalne impulsside arvuga;
(2) Maksimaalne pöördemoment on saadaval mootori seiskamisel (mähise sisselülitamisel);
(3) Kuna iga astme täpsus on vahemikus 3% kuni 5% ja ühe astme viga ei kogunenud järgmisse etappi, siis on parem positsioneerimistäpsus ja liikumise korratavus;
(4) Suurepärane algus ja peatamine ning tagasipöördumine;
(5) Kuna harja puudub, on töökindlus kõrge, nii et mootori eluiga sõltub ainult laagri elueast;
(6) Mootori reaktsiooni määrab ainult digitaalne sisendimpulss, seega võib kasutada avatud ahela juhtimist, mis muudab mootori struktuuri suhteliselt lihtsaks ja kontrollib kulusid;
(7) Samuti on võimalik koormust vahetult pöörata otse mootori pöörlevale võllile väga väikese kiirusega;
(8) Kuna kiirus on proportsionaalne impulsi sagedusega, on kiiruste suhteliselt lai.
defekt:
(1) Kui kontroll on vale, on resonantsi lihtne genereerida;
(2) Suuremat kiirust on raske sõita;
(3) On raske saada suurt pöördemomenti;
(4) Maht ja kaal ei ole eelised ning energia kasutamine on madal;
(5) Koormuse ületamisel hävitatakse sünkroniseerimine ning vibratsioon ja müra tekivad suure kiirusega.
Kokkuvõttes võib öelda, et vahelduvvoolu servosüsteem on paljude jõudluse aspektides parem kui samm-mootor. Mõningatel juhtudel, kui nõuded ei ole kõrged, kasutatakse mootori teostamiseks sageli samm-mootoreid. Seetõttu on kontrollisüsteemi projekteerimisprotsessis vaja põhjalikult kaaluda kontrollinõudeid, kulusid ja muid tegureid ning valida sobiv juhtimismootor.
