Pole tähtis, kui väike mootori võimsus on, tekitab see kasutamisel ka müra, näiteks 12v astmelised mootorid pole erand. Järgnevalt on toodud mõned meetodid vibratsiooni ja müra vähendamiseks. Sammmootori vibratsioon ja müra madalal kiirusel on selle olemuslikud puudused, millest saab üldiselt jagu järgmiste skeemide abil:
A. Kui samm-mootor töötab resonantspiirkonnas, saab see aeglustussuhte ja muude mehaaniliste ajamite muutmisega vältida resonantspiirkonda;
B. Kasutage alajaotuse funktsiooniga draivi, mis on kõige sagedamini kasutatav ja lihtsaim meetod;
C. Asendage see samm-mootoriga, millel on väiksem sammunurk, näiteks kolmefaasiline või viiefaasiline samm-mootor;
D. Vahelduvvoolu servomootor suudab vibratsiooni ja müra peaaegu täielikult ületada, kuid selle kulud on suured;
E. Lisage mootori võllile magnetiline siiber. Selline toode on turul saadaval, kuid mehaaniline struktuur on oluliselt muutunud.
